《2025 年 Robotaxi 技术发展现状、产业链结构、政策引导及市场前景分析报告》指出，Robotaxi 作为自动驾驶技术赋能的新型出行服务，正推动出行行业从 “人力依赖” 向 “无人化标准服务” 迭代，行业处于技术验证向规模化运营过渡的关键阶段，全球市场规模预计 2035 年突破 3500 亿美元，中国将成为核心增长引擎。
技术层面已具备商业化基础。技术路线向端到端模型收敛，分化为 VLA 模型（视觉 - 语言 - 动作融合）与世界模型（物理场景预测）两大路径，核心优势在于复杂场景处理能力与可扩展性。头部企业安全性显著优于人类驾驶，Waymo 累计行驶超 5670 万英里，严重事故率较人类降低 91%，财产损失索赔下降 88%。技术落地呈现 “渐进式”（特斯拉为代表，依托 L2/L3 量产车型积累数据）与 “跨越式”（Waymo 为代表，直接研发 L4 级技术）双路径并行特征，安全冗余设计成为 L4 级技术核心要求，普遍采用激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达的多传感器融合方案。
产业链呈现 “技术 + 硬件 + 运营” 三角合作模式。技术端由 Waymo、小马智行等企业主导，聚焦算法迭代与数据闭环；硬件端核心聚焦高算力车规芯片与激光雷达，英伟达、特斯拉占据芯片市场主导地位，华为、禾赛科技等国产厂商市占率持续提升，激光雷达价格逐年下降推动整车成本优化；运营端以滴滴、曹操出行为代表，调度管理、车队维护与网络效应成为核心竞争力，当前聚合平台订单占比达 25%-30%，成为重要流量入口。
展开剩余83%政策与市场双向驱动行业发展。国内政策从国家层面搭建标准体系，地方细化试点规则，北京、上海、广州等多城开放测试道路并推进商业化试点；海外以美国政策体系最为成熟，欧盟、日本等逐步放开监管，推动企业全球化布局。市场需求方面，共享出行市场规模稳步增长，2024 年中国共享出行市场达 1150 亿美元，Robotaxi 凭借标准化服务与长期降本潜力，渗透率有望持续提升，2035 年中国市场规模预计达 1830 亿美元。
行业竞争格局加速成型。国际头部企业中，Waymo 在美多城开展商业化运营，周订单量达 36 万单；国内企业中，小马智行、文远知行等已在多城试点，滴滴与广汽埃安合作的 L4 级量产车型计划 2025 年底落地。盈利路径逐步清晰，通过硬件成本下降、规模化运营摊薄费用、订单密度提升三大抓手，叠加技术授权、出行服务等多元收入，行业有望实现盈利闭环。
未来 1-2 年将迎来密集催化期，滴滴、小马智行等企业的量产车型与多城拓展计划陆续落地，行业格局与盈利模式将进一步明晰。伴随产业链公司密集登陆资本市场，万亿赛道有望诞生千亿级龙头企业，同时技术安全性、数据合规、盈利效率仍是行业需要持续突破的核心课题。
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